एक वस्तु पानी की सतह पर रखे जाने पर तैरती या डूबती है, क्योंकि एक वस्तु पानी में डूब जाती है यदि उसका घनत्व पानी से अधिक हो । कोई वस्तु पानी में तभी तैरती है जब उसका घनत्व पानी के घनत्व से कम हो। जब वस्तु का भार बल वस्तु पर पानी के ऊपर की ओर धकेलने से संतुलित होता है।
जब कोई पिंड आंशिक रूप से या पूर्ण रूप से किसी तरल में डूबा होता है, तो उस पर एक ऊपर की ओर बल कार्य करता है। इस ऊर्ध्वगामी बल को उत्प्लावन बल या उत्प्लावन बल कहते हैं। एक तरल पदार्थ में डूबे हुए घनाभ पर विचार करें, जिसके एक (इसलिए दो: ऊपर और नीचे) इसके पक्षों के ऑर्थोगोनल गुरुत्वाकर्षण की दिशा में (घन के खिंचाव में स्थिर माना जाता है)।